新一代高空智能钻孔机器人首次应用南京地铁

“这款新一代智能钻孔机器人最大作业高度达6米， 它适用于地铁站厅，代替人工传统模式的打孔作业，使用它只需一名作业人员在5分钟内便能自动完成钻孔4个，避免了人为操作误差和多次测量的累计误差，既减少了人力成本又提升了作业效率和打孔精度，还降低了环境污染。”5月31日，新一代高空智能钻孔机器人亮相城铁公司南京地铁5号线工程车站设备安装与装修工程三山街站，公司总经理孔祥义在现场向地铁公司领导讲解时如是说。

5月31日上午，城铁公司总经理孔祥义、第三项目管理公司、南京地铁5号线机电相关负责人陪同南京地铁建设有限责任公司总经理陈志宁、副总经理金明、副总经理汪理调研南京地铁5号线三山街站并现场观摩新一代智能钻孔机器人上线。南京地铁建设公司一行对现场安全质量管控、工程进度进行了深入了解，高度评价了中铁武汉电气化局的施工生产能力、安全管控、科研开发能力。

陈志宁对智能钻孔机器人高度评价，他表示在地铁建设过程中运用新技术，打造地铁产业链的“新质生产力”，符合绿色智能的发展需求，相信诸如智能钻孔机器人的新技术、新装备能够在优质、绿色、环保、安全建设中发挥作用。

新一代高空智能钻孔机器人是什么 ?

随着新一轮科技革命和产业变革孕育兴起，智能制造加速渗透到千行百业。

2014年，习近平总书记在中央企业视察时作出“三个转变”重要指示：推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变。

十年来，中铁武汉电气化局作为中国电气化铁路建设的国家队、中国城市轨道交通建设的主力军，不断加强交通前沿技术研究，与南京景曜智能科技有限公司等科研团队共同研发出新一代高空智能钻孔机器人。该机器人主要应用于城市地铁站厅建设，具有智能便捷、绿色环保、安全高效等显著优势，是城市轨道建设领域的智能建造先锋。

“它”有什么特点?

01多重防护 安全环保

配备钢筋探测仪，可自动检测孔洞附近内部钢筋，自动纠偏，避免钢筋结构受损;钻孔过程中自动集尘，孔洞自动吹灰、除尘;可自动探测周围环境，以声光报警、感应急停等方式，保护行人及附近设备的安全;机械手钻孔施工，消除了人工钻孔时高空坠落、触电等安全风险。

02智能操作 简单易用

提前输入参数，点击“一键钻孔”，自动完成激光测距、钢筋探测、自动钻孔、孔深设定、清灰作业;运维界面简洁明了，操作人员只需通过触摸屏和有线手柄，即可轻松控制机器人进行打孔作业。

03激光定位 精准打孔

激光定位与3D视觉识别技术，可在站厅顶板投射点、一字、十字等多种线型，确保了孔洞的定位、孔径和深度精准。

04减少人工 提高工效

该机器人可续航8小时，且仅需1人操作，即可在5分钟内自动完成钻孔4个，一次定位可连续完成直线40米路径内的打孔作业，大幅降低了人力成本、提升了钻孔效率和精度。

此外，该机器人可进行施工定制和优化，在区间隧道自动钻孔，具有巨大的推广应用前景。目前，该机器人获得发明专利1项，实用新型专利1项，外观专利1项，软件著作权1项。

钻孔先锋，智领未来。装备机器人化是实现施工少人化、智能化的必然趋势，新一代高空智能钻孔机器人的应用，必将带动生产力跃迁，助力迈向更智能、更高效、更安全、更环保发展新纪元!