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据国家知识产权局公告,中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种硬岩掘进机和截割机构“,公开号CN117569829A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明提供了一种硬岩掘进机,应用于硬岩巷道施工,包括:用于带动所述硬岩掘进机行走的行走机构,所述行走机构的上部设有支撑平台和用于掘进巷道的截割机构,设置在所述支撑平台上的用于对巷道进行支护的支护机构;所述截割机构能够沿着水平方向左右摆动,和/或沿着竖直方向上下摆动,和/或沿着掘进方向前后滑移;所述支护机构设置在所述支撑平台的前端和后端;所述支护机构可升降设置于所述支撑平台上;所述支护机构包括第一状态和第二状态;所述第一状态为所述支护机构伸出所述支撑平台,进行打锚杆支护;所述第二状态为所述支护机构缩回至所述支撑平台上。